Samuelsson var vd och koncernchef i MAN under en period då företaget ska ha betalat stora summor i mutor för att få kontrakt.
Härvan har kostat MAN miljardbelopp i böter, skattebetalningar och utredningskostnader.
Sammanlagt vill MAN ha 237 miljoner euro av Samuelsson, vars advokat kallar kraven grundlösa.